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번개애비의 라이프스톼일

Arduino Messagepack(msgpack)에서 다차원배열과 다양한 데이터형태를 Unpack 처리하는 방법

최근 서버와 Arduino간 Websocket을 통해 실시간 통신 프로토콜을 개발하는 과정에서 MessagePack의 데이터처리에 이슈가 있어서 골머리를 앓다가 문제를 해결하여 이렇게 포스팅으로 남긴다.[참고]MessagePack은 JSON과 같이 Serialize를 지원하면서도 JSON보다 빠르고 짧은 데이터를 전송할 수 있는 장점이 있다. 먼저, 문제의 원인서버와 같이 고오급 언어를 사용하는 환경에서는 Array안에 Key에 따라 Value의 데이터형을 다르게 가져갈 수 있다.하지만, Arduino와 같이 C Language 베이스의 언어는 Array를 선언할때반드시 Key와 Value의 데이터형을 지정해야하는 만큼 Key에 따라 달라지는 데이터형을 지원할 수 없다. 아래 예시 사례를 보자//아두이노..
IT 2025. 2. 25. 21:52
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