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번개애비의 라이프스톼일

고양이 장난감 만들기 2탄 (ESP32 아두이노 대타)

집에 아두이노는 천지때깔에 널려있는데 망할 USB가 없어서 ESP32로 대체해서 만들었습니다. 단순해요. 서보모터에 3.3V와 GND를 연결해주고 GPIO23에 연결해줍니다. (가급적 케이블은 한쪽에 몰빵) 늠름한 ESP32와 SG90서보모터 그리고 서보모터와 연결된 고양이 장난감 아이들이 잡아댕기는 힘이 좋아서 케이블타이로 1차 묶고 2차로 글루건 도포했습니다. 완성된 모습 (흔한 공돌이의 책상) 코딩내용입니다. 그냥 단순하게 아두이노 IDE로 컴파일했습니다. #define COUNT_LOW 0 #define COUNT_HIGH 8888 #define TIMER_WIDTH 16 #include "esp32-hal-ledc.h" void setup() { ledcSetup(1, 50, TIMER_WIDT..
IT 2019. 8. 21. 02:17
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